2021-2022 учебный год
Очная форма обучения
Основная литература
1) Белов Г. А. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
2) Ким Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3) Востриков, Французова Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Дополнительная литература
1) Лазарева Н. М., Белов Г. А. Исследование линейных непрерывных систем: практикум [для 3 курса по специальности "Промышленная электроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2018. - 55с.
2) Коновалов Б. И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебное методическое пособие. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2010. - 162 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/13869.html
3) Барметов Ю. П., Балашова Е. А., Битюков В. К., Битюков В. К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум [Электронный ресурс]:Учебное пособие. - Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2017. - 208 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/74020.html
4) Ягодкина, Беседин Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 470 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/450572
5) Жмудь Теория автоматического управления. Замкнутые системы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 234 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/453946
6) Журомский Линейные системы автоматического управления. Частотные методы. Инженерно-физические основы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 154 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/455830
Лабораторная работа 1. Исследование типовых динамических звеньев первого порядка
Теоретический материал: Типовые динамические звенья первого порядка
Лабораторная работа 2. Исследование типовых динамических звеньев второго порядка
Теоретический материал: Типовые динамические звенья второго порядка
Лабораторная работа 3. Исследование на устойчивость линейных САУ
Лекция. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Практическое занятие. Передаточные функции одно- и многоконтурных САУ. Построение асимптотической ЛАЧХ.
РЭА-41-19. Работу сдать 13 ноября 2021
РЭА-31-19. Работу сдать 13 ноября 2021
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Практическое занятие. Исследование устойчивости замкнутой САУ
РЭА-41-19. Работу сдать до 17 ноября 2021
Лабораторная работа 4. Синтез САУ
Теоретический материал
Допуск к экзамену для РЭА-31-19. Студенты Курбанов Р.М., Резванов Р.Д., Суварский А.Е., Федоров Н.Р., Яковлев М.Г предъявляют все практические работы.
Допуск к экзамену для РЭА-41-19. Студенты Викторов А.В., Данилов М.В., Егоров А.Н., Колумбаев А.Н., Микка А.Н., Смирнов К.В., Табаков И.А., Федоров М.В. предъявляют все практические работы
Оформленный материал принимается только в бумажном виде.
Дополнительные занятия по приему практических работ и защит лабораторных работ:
РЭА-31-19 - 27 декабря 8.20-9.40 (каф. промышленной электроники)
РЭА-41-19 - 27 декабря 9.50-11.10 (каф. промышленной электроники)
Работы принимаются в печатном виде.
Домашние работы можно сдавать на проверку в В-305, выделив задачи к допуску, если они оформлялись не в отдельной тетради.
Работы должны быть оформлены аккуратно, разборчивым почерком. Все построения проводить с использованием линейки и карандаша.
Вопросы к экзамену.
Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на одну из тем
- построение логарифмических частотных характеристик системы по известной передаточной функции;
- получение передаточной функции системы по известной логарифмической частотной характеристике;
- частотные характеристики и их физический смысл;
- передаточные функции замкнутых систем;
- структурные преобразования;
- ошибки регулирования;
- анализ устойчивости.
На экзамене иметь карандаш, ластик, пару линеек, калькулятор. Телефоном пользоваться нельзя. Будет выделен доступ к компьютеру для решения задач, требующих вычислений.
Пояснение к вопросу 21. В этом вопросе требуется рассмотреть, при каких условиях, при каком порядке астатизма ошибка регулирования имеет постоянное значение или равна нулю. На лекциях этот вопрос звучал так: Ошибка САУ при линейно нарастающем задающем воздействии.
Заочное обучение_2022
Программа курса
Литература по курсу:
1. Белов Г. А.. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд- во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
Ссылка на электронное учебное пособие
2. Ким. Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3. Востриков, Французова. Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Для доступа к последним двум изданиям необходимо пройти регистрацию в электронно-библиотечной системе Юрайт https://urait.ru/
Лекция
Практика
Лабораторная работа
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Вопросы к экзамену
Консультация
2022-2023 учебный год
Очная форма обучения
Основная литература
1) Белов Г. А. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
2) Ким Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3) Востриков, Французова Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Дополнительная литература
1) Лазарева Н. М., Белов Г. А. Исследование линейных непрерывных систем: практикум [для 3 курса по специальности "Промышленная электроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2018. - 55с.
2) Коновалов Б. И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебное методическое пособие. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2010. - 162 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/13869.html
3) Барметов Ю. П., Балашова Е. А., Битюков В. К., Битюков В. К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум [Электронный ресурс]:Учебное пособие. - Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2017. - 208 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/74020.html
4) Ягодкина, Беседин Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 470 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/450572
5) Жмудь Теория автоматического управления. Замкнутые системы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 234 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/453946
6) Журомский Линейные системы автоматического управления. Частотные методы. Инженерно-физические основы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 154 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/455830
Лабораторная работа 1. Исследование типовых динамических звеньев первого порядка
Лабораторная работа 2. Исследование типовых динамических звеньев второго порядка
Теоретический материал: Типовые динамические звенья второго порядка
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Лабораторная работа 3. Исследование на устойчивость линейных САУ
Лабораторная работа 4. Синтез САУ (для группы РЭА-31-20)
Дополнительные занятия 23 декабря 2022 года:
РЭА-41-20 11.40-14.50
РЭА-42-20 10.00-13.00
РЭА-11-20 11.40-14.50
РЭА-31-20 8.20-11.10
РЭА-51-20 8.20-11.10
По одному последнему занятию будет проведено в день консультации по дисциплине.
Вопросы к экзамену
Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на одну из тем
- построение логарифмических частотных характеристик системы по известной передаточной функции;
- получение передаточной функции системы по известной логарифмической частотной характеристике;
- частотные характеристики и их физический смысл;
- передаточные функции замкнутых систем;
- структурные преобразования;
- ошибки регулирования;
- анализ устойчивости.
На экзамене иметь карандаш, ластик, пару линеек, калькулятор, заготовку для построения ЛЧХ. Телефоном пользоваться нельзя.
Заочное обучение_2023
Программа курса
Литература по курсу:
1. Белов Г. А.. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд- во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
Ссылка на электронное учебное пособие
2. Ким. Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3. Востриков, Французова. Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Для доступа к последним двум изданиям необходимо пройти регистрацию в электронно-библиотечной системе Юрайт https://urait.ru/
Лекция
Практика
Лабораторная работа
Типовые динамические звенья и их характеристики
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Вопросы к экзамену
Консультация
Экзаменационный билет будет одержать два теоретических вопроса и задачу.
2023-2024 учебный год
Очная форма обучения
Основная литература
1) Белов Г. А. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
Ссылка на электронное учебное пособие
2) Ким Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3) Востриков, Французова Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Дополнительная литература
1) Лазарева Н. М., Белов Г. А. Исследование линейных непрерывных систем: практикум [для 3 курса по специальности "Промышленная электроника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2018. - 55с.
2) Коновалов Б. И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебное методическое пособие. - Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2010. - 162 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/13869.html
3) Барметов Ю. П., Балашова Е. А., Битюков В. К., Битюков В. К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум [Электронный ресурс]:Учебное пособие. - Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2017. - 208 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/74020.html
4) Ягодкина, Беседин Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 470 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/450572
5) Жмудь Теория автоматического управления. Замкнутые системы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 234 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/453946
6) Журомский Линейные системы автоматического управления. Частотные методы. Инженерно-физические основы [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 154 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/455830
Лабораторная работа 1. Исследование типовых динамических звеньев первого порядка
Теоретический материал: Типовые динамические звенья первого порядка
Лабораторная работа 2. Исследование типовых динамических звеньев второго порядка
Теоретический материал: Типовые динамические звенья второго порядка
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Лабораторная работа 3. Исследование на устойчивость линейных САУ
Лабораторная работа 4. Синтез САУ (для групп РЭА-31-21 и РЭА-32-21)
Типовой расчет для группы РЭА-11-21. В качестве типового расчета будет выполнение задачи, выданной на самостоятельное решение на практике "Исследование устойчивости замкнутой САУ". В типовом расчете привести скрипты программ на MatLab и построенные частотные характеристики. Привести аналитические выражения частотных характеристик и таблицу значений для построения ЛФЧХ. Оформлять в электронном виде, делать вставки из MatLab. Логарифмические частотные частотные характеристики построить по точным формулам, после чего на ЛАЧХ нанести асимптотическую ЛАЧХ (как вы это делали на лабораторных занятиях).
Вопросы к экзамену
Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на одну из тем
- построение логарифмических частотных характеристик системы по известной передаточной функции;
- получение передаточной функции системы по известной логарифмической частотной характеристике;
- частотные характеристики и их физический смысл;
- передаточные функции замкнутых систем;
- структурные преобразования;
- ошибки регулирования;
- анализ устойчивости.
На экзамене иметь карандаш, ластик, пару линеек, калькулятор, заготовку для построения ЛЧХ. Телефоном пользоваться нельзя.
Заочное обучение_2024
Программа курса
Литература по курсу:
1. Белов Г. А.. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы : учебное пособие : [для 3-4 курсов по направлению "Электроника и наноэлектроника"]. - Чебоксары: Изд- во Чуваш. ун-та, 2011. - 281с.
Ссылка на электронное учебное пособие
2. Ким. Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 311 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452242
3. Востриков, Французова. Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 279 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/453338
Для доступа к последним двум изданиям необходимо пройти регистрацию в электронно-библиотечной системе Юрайт https://urait.ru/
Лекция
Практика
Лабораторная работа
Типовые динамические звенья и их характеристики
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Вопросы к экзамену
Консультация
Экзаменационный билет будет одержать два теоретических вопроса и задачу.
Переэкзаменовка по дисциплине Основы теории автоматического управления состоится 02 апреля в 18 часов в аудитории В-311 для студентов 4 курса.
Критерии сдачи экзамена: решение задачи не менее, чем на 50% + ответ на 1 теоретический вопрос или на 2 теоретических вопроса с недочетами.
Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на одну из тем
- построение логарифмических частотных характеристик системы по известной передаточной функции;
- получение передаточной функции системы по известной логарифмической частотной характеристике;
- частотные характеристики и их физический смысл;
- передаточные функции замкнутых систем;
- структурные преобразования;
- ошибки регулирования;
- анализ устойчивости.
На экзамене иметь карандаш, ластик, пару линеек.