2018-2019 учебный год
Рекомендуемая литература
Основная
1) Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учеб. пособие по специальности «Промышленная электроника», направление «Электроника и микроэлектроника». – Изд. 3-е, доп. и перераб. – СПб.: Лань, 2010. – 219 с.- (Учебники для вузов. Специальная литература).
2) Белов Г.А. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. – 282 с.
3) Белов Г.А. Теория автоматического управления. Дискретные и нелинейные системы автоматического управления. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2009. – 448 с.
Дополнительная
1) Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. – 301 с.
2) Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1988. – 255 с.
3) Музылева И.В. Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем: учебное пособие / Музылева И.В., И.В. Музылева - Липецк: Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014. - 81 c. - Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/55100.html
4) Суровцев В.Н. Теория автоматического управления: учебное пособие / Суровцев В. Н., Донской Н. В., [отв. ред. С. Н. Стоменский] ; Чуваш. гос. ун-т им. И. Н. Ульянова - [2-е изд., доп. и перераб.] - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2005. - 183с.
5) Суровцев В.Н. Теория автоматического управления: лабораторный практикум / Суровцев В.Н., [отв. ред. С.А. Лазарев] ; Чуваш. гос. ун-т им. И. Н. Ульянова - Чебоксары: ЧувГУ, 2005. - 167с.
6) Донской Н.В. Теория автоматического управления: учебное пособие [для 3 курса направления "Энергетика и электротехника"] / Донской Н. В., Калинин А. Г., [отв. ред. Н. В. Донской] ; Чуваш. гос. ун-т им. И. Н. Ульянова - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2015. - 234с.

2019-2020 учебный год
21.03.2020 г.
Задание на выполнение
Лабораторная работа 1. Срок сдачи 30.03.2020. В отчете должны присутствовать модели, графики (обработанные по необходимости, например с указанием величины начального скачка по известным параметрам передаточной функции), таблицы расчетных точек частотных характеристик, выводы. Работа выполняется по вариантам:

ФАМИЛИЯ И.О.

Вариант

БАРЫШОВ ДМИТРИЙ ЛЕОНИДОВИЧ

1

ВИКТОРОВ АРТУР АНАТОЛЬЕВИЧ

2

ЕВДОКИМОВ НИКИТА ВЛАДИСЛАВОВИЧ

3

ИГНАТОВА НАТАЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВНА

4

КАРЗАКОВ ЭРНЕСТ ЭДУАРДОВИЧ

5

МАЙОРОВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ

6

МИХАЙЛОВ НИКИТА СЕРГЕЕВИЧ

7

ОРЛЯНКОВ МАКСИМ АЛЕКСЕЕВИЧ

8

ПОТАПОВ АНДРЕЙ ГЕННАДИЕВИЧ

9

СЕМЕНОВ ДМИТРИЙ АНДРЕЕВИЧ

10

СУЧКОВА АННА АЛЕКСАНДРОВНА

11

ХАЙРУЛЛОВ РАИЛЬ РАВИСОВИЧ

12

Отчет по лабораторной работе высылать с темой "ТАУ".
На домашних компьютерах необходимо установить программное обеспечение MatLab (http://ui.chuvsu.ru/index.php/programmnoe-obespechenie-matlab-simulink). Доступные на настоящее время версии расположены на странице http://ui.chuvsu.ru/index.php/dostupnoe-programmnoe-obespechenie. Для Windows 7,8 подойдет версия 2011. Для Windows 10 - версия 2017 или 2018. 
Вопросы можете задавать по электронной почте.

Лекция. Частотные и временные характеристики линейных САУ
Лекцию законспектировать (переписывать всю не надо). На практическое занятие будут сформулированы задачи.
! Часть материала была рассмотрена во время практического занятия.

06.04.2020
Всем отметиться в течение 1-3 пары. Можно в Viber, WhatsApp, Telegram по номеру +79053402168 с указанием Фамилии И.О. и названия дисциплины. Можно по-прежнему по электронной почте.
Лекция. Структурные схемы линейных систем и их преобразования.
Рассматриваемые вопросы:
- понятие структурной схемы в теории автоматического управления;
- методика построения структурных схем (дополнительная литература, стр. 45-52, раздел 3.3);
- способы соединения звеньев;
- преобразования структурных схем;
-приведение структурной схемы к одноконтурной системе автоматического управления с единичной обратной связью (дополнительная литература, стр. 52-53, раздел 3.4).
Дополнительная литература
Суровцев В. Н. Теория автоматического управления: учебное пособие / В.Н. Суровцев, Н.В. Донской. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2005. – 183 с.
Лекцию законспектировать. При допуске к экзамену лекции просмотрю. Жду вопросы по теме в течение понедельника 06.04.2020.

Лабораторная работа 1. Крайний срок сдачи 13.04.2020. В отчете должны присутствовать модели, графики (обработанные по необходимости, например с указанием величины начального скачка по известным параметрам передаточной функции), таблицы расчетных точек частотных характеристик, выводы.
При снятии частотных характеристик на вход исследуемого звена рекомендуется подать гармонический сигнал амплитуды Aвх=1. Рекомендуемые частоты указаны в таблице. На осциллограф нужно выводить входной и выходной сигналы. По осциллограммам измерить амплитуду выходного сигнала Авых и временной сдвиг между выходным и входным сигналами. Если выходной отстает (пересекает ось времени позже входного), то временной сдвиг отрицательный.

Литература в свободном доступе
Ким, Д. П.  Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник : учебное пособие для академического бакалавриата / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2019. — 169 с. — (Бакалавр. Академический курс). — ISBN 978-5-9916-8603-7. — Текст : электронный // ЭБС Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/437103 (дата обращения: 03.04.2020).
Ким, Д. П.  Теория автоматического управления. Линейные системы : учебник и практикум для вузов / Д. П. Ким. — 3-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2020. — 311 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-00799-2. — Текст : электронный // ЭБС Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/452242 (дата обращения: 03.04.2020).
Ким, Д. П.  Теория автоматического управления : учебник и практикум для вузов / Д. П. Ким. — Москва : Издательство Юрайт, 2020. — 276 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-9916-9294-6. — Текст : электронный // ЭБС Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/450559 (дата обращения: 03.04.2020).

13.04.2020
Практическое занятие. Типовые динамические звенья первого порядка. Материал практического занятия законспектировать. Дополнительное задание выполнить и представить в виде оформленного в редакторе Microsoft Word документа по электронной почте с темой "ТАУ РЭА-31-17" до 15.04.2020.
Практическое занятие. Типовые динамические звенья второго порядка. Неминимально-фазовые звенья. Материал практического занятия законспектировать. Основное внимание уделить передаточным функциям, частотным характеристикам, виду временных характеристик. Материал будет использован при выполнении лабораторной работы 2.

20.04.2020
Лекция. Передаточные функции одно- и многоконтурных систем автоматического управления.
Рассматриваемые вопросы: главная передаточная функция замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы по возмущению и ошибке. Многоконтурная система автоматического управления и ее преобразования. Методика построения частотных характеристик разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления.
Лабораторная работа 2. Срок сдачи 11.05.2020. В отчете должны присутствовать модели, графики, таблицы расчетных точек частотных характеристик, выводы. Работа выполняется по вариантам, указанным для лабораторной работы 1.

27.04.2020
Практическое занятие. Структурные схемы линейных систем и их преобразования. Передаточные функции одно- и многоконтурных систем автоматического управления. Практическое задание выполнить до 04.05.2020.

04.05.2020
Лекция. Общие вопросы устойчивости линейных систем автоматического управления. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Рассматриваемые вопросы: понятие и определения устойчивости системы; устойчивость линейных систем по Ляпунову; анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Лабораторная работа 2. Исследование динамических звеньев второго порядка. Срок сдачи 11.05.2020. В отчете должны присутствовать модели, графики, таблицы расчетных точек частотных характеристик, выводы. Работа выполняется по вариантам, указанным для лабораторной работы 1.

11.05.2020
Практическое занятие. Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем.
В случае возникновения вопросов по виду исходной ЛАЧХ для второго задания пишите на электронную почту.
Настоятельно рекомендую воспользоваться учебными пособиями, указанными в Литературе в свободном доступе (см. выше). Срок сдачи 18.05.2020.

18.05.2020
Лекция. Частотные критерии устойчивости линейных систем.
Рассматриваемые вопросы: принцип аргумента; частотный критерий Найквиста; частотный критерий Михайлова.
Лабораторная работа 3. Исследование линейных систем на устойчивость.
Работа должна быть оформлена в редакторе Microsoft Word. В отчете должны присутствовать модели, графики, таблицы расчетных точек, выводы. Работа выполняется по вариантам, указанным для лабораторной работы 1.

25.05.2020
Практическое занятие. Анализ устойчивости линейных систем. Практическое задание выполнить до 01.06.2020.

01.06.2020
Практическое занятие. Анализ ошибок систем автоматического управления.
Выполнить задания, приведенные в материале практического занятия. Ответ должен содержать структурную схему и аналитические выражения по вычислению ошибок регулирования.

2020-2021 учебный год
07.10.2020
Лекция. Синтез параллельных и последовательных корректирующих устройств. Материал лекции законспектировать.
Практическое занятие. Синтез последовательного корректирующего устройства. Задание будет проверено 14.10.2020 во время очного занятия.
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик. 

02.12.2020
Лекция. Импульсная система с несколькими импульсными элементами

Вопросы к экзамену. Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на тему "Построение частотных характеристик линейных непрерывных систем".

Заготовки для построения логарифмических частотных характеристик.

2021 год
Заготовки для построения логарифмических частотных характеристик.

Лабораторное занятие "Исследование нелинейных САУ"
Задание
Нелинейные элементы и их характеристики 1 | Нелинейные элементы и их характеристики 2
Моделирование нелинейных элементов в Simulink
Пример исследования колебаний в нелинейных САУ

Вопросы к экзамену Билет будет содержать два теоретических вопроса и задачу на тему "Построение частотных характеристик линейных непрерывных систем". С собой иметь заготовку по построению частотных характеристик, карандаш, линейки, ластик.