Презентация к лекции 1 "Математический аппарат исследования линейных импульсных САУ"
Заготовка для построения логарифмических частотных характеристик
Лабораторная работа 1. Исследование процессов в импульсных САУ
Варианты заданий будут выданы на занятии
Лабораторная работа 2. Исследование устойчивости импульсных систем
Лабораторная работа 3. Исследование автоколебаний в нелинейных САУ
Задание
Нелинейные элементы и их характеристики 1 | Нелинейные элементы и их характеристики 2
Моделирование нелинейных элементов в Simulink
Пример исследования колебаний в нелинейных САУ
2023 год
Лекция 3
Лабораторная работа 1. Исследование процессов в импульсных САУ
Варианты заданий будут выданы на занятии
Лабораторная работа 2. Исследование устойчивости импульсных систем
Лабораторная работа 3. Исследование автоколебаний в нелинейных САУ
Задание
Нелинейные элементы и их характеристики 1 | Нелинейные элементы и их характеристики 2
Моделирование нелинейных элементов в Simulink
Пример исследования колебаний в нелинейных САУ
Лекция 12. Расчет процессов в нелинейных САУ методом припасовывания и методом точечных отображений
Лекция 13. Исходные положения метода гармонического баланса
Лекция 14. Исследование автоколебаний нелинейных САУ
Вопросы к экзамену
Перед экзаменом в течение 30 минут будет проведено тестирование. Допуск к теоретической части получат студенты, набравшие не менее 5 баллов из 10.
2024 год
Лабораторная работа 1. Исследование процессов в разомкнутой импульсной САУ
Лабораторная работа 2. Исследование процессов в замкнутых линейных импульсных САУ
Варианты заданий будут выданы на занятии
Лабораторная работа 3. Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем
Лабораторная работа 4. Исследование автоколебаний в нелинейных САУ
Задание
Нелинейные элементы и их характеристики 1 | Нелинейные элементы и их характеристики 2
Моделирование нелинейных элементов в Simulink
Пример исследования колебаний в нелинейных САУ
27.05.2024
Вопросы к экзамену
Перед экзаменом в течение 30 минут будет проведено тестирование. Допуск к теоретической части получат студенты, набравшие не менее 5 баллов из 10.
2025 год
Основная литература:
1. Ким. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебник и практикум. - Москва: Издательство Юрайт, 2019. - 276 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/433154
2. Белов Г. А.. Теория автоматического управления. Дискретные и нелинейные системы автоматического управления: учебное пособие. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2009. - 447с.
3. Ягодкина, Беседин. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:Учебник и практикум для вузов. - Москва: Издательство Юрайт, 2020. - 470 – Режим доступа: https://www.biblio-online.ru/bcode/450572
Дополнительная литература:
1. Донской Н. В., Калинин А. Г.. Теория автоматического управления: учебное пособие [для 3 курса направления "Энергетика и электротехника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2015. - 234с.
2. Рыбак Л. А.. Теория автоматического управления. Часть II. Дискретные системы [Электронный ресурс]:Учебное пособие. - Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012. - 65 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/28401.html
3. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления [Электронный ресурс]:учебное пособие. - Самара: Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 160 с. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/90930.html
4. Ким. Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Юрайт, 2020. - 331 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/452303
Лабораторная работа 1. Исследование процессов в разомкнутой импульсной САУ
Порядок выполнения лабораторной работы 1
Лабораторная работа 2. Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем
Лабораторная работа 3. Исследование автоколебаний в нелинейных САУ
Задание
Нелинейные элементы и их характеристики 1 | Нелинейные элементы и их характеристики 2
Моделирование нелинейных элементов в Simulink
Пример исследования колебаний в нелинейных САУ
01.06.2025
Вопросы к экзамену
2026 год
Основная литература:
1. Ким Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:учебник и практикум для вузов. - Москва:
Юрайт, 2022. - 276 с – Режим доступа: https://urait.ru/bcode/489509
2. Белов Г. А.. Теория автоматического управления. Дискретные и нелинейные системы автоматического управления: учебное пособие. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2009. - 447с.
3. Ягодкина, Беседин Теория автоматического управления [Электронный ресурс]:учебник и практикум
для вузов. - Москва: Юрайт, 2022. - 470 с – Режим доступа:
https://urait.ru/bcode/489520
Дополнительная литература:
1. Донской Н. В., Калинин А. Г.. Теория автоматического управления: учебное пособие [для 3 курса направления "Энергетика и электротехника"]. - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2015. - 234с.
2. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления [Электронный ресурс]:учебное пособие. - Самара: Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 160 с. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/90930.html
3. Ким. Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник [Электронный ресурс]:Учебное пособие для вузов. - Москва: Юрайт, 2022. - 331 с – Режим доступа:
https://urait.ru/bcode/491186
4. Барметов Ю. П., Балашова Е. А., Битюков В. К., Битюков В. К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум [Электронный ресурс]:Учебное пособие. - Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2017. - 208 c. – Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/74020.html
Лабораторная работа 1 (Вариант 1. Вариант 2). Исследование процессов в разомкнутой импульсной САУ
Порядок выполнения лабораторной работы 1